أعلن فريق من الباحثين في إمبريال كوليدج لندن نجاحه في تدريب ذراع روبوتية على تنفيذ 1000 مهمة مختلفة خلال يوم واحد فقط، عقب فترة تدريب لا تتجاوز ثماني ساعات. يعتمد الإنجاز على أسلوب تعلم جديد يُعرف بـ MT3 يتيح للروبوت اكتساب مهارات معقّدة انطلاقًا من عرض واحد لكل مهمة. تمكنت الذراع من طراز Sawyer من تنفيذ مهام متعددة بما فيها استخدام الأدوات والتقاط ونقل عدة أجسام معًا والتعامل مع أوضاع مختلفة للأغراض دون الحاجة لإعادة تدريب كاملة أو الاعتماد على بيانات ضخمة. هذه النتيجة تمهد لإمكان استخدام الروبوتات في بيئات صناعية ومنازل واقعية مع تقليل الوقت والجهد والتكاليف المرتبطة بالتدريب.

التعلّم من عرض واحد يتعلم MT3 من عرض واحد فقط، حيث يشاهد الروبوت أداء إنسان المهمة مرة واحدة ثم يحلّل الحركة إلى مراحل يمكن إعادة استخدامها وتكييفها مع مهام جديدة. يقسم النظام الحركة إلى مرحلتين أساسيّتين هما المحاذاة والتفاعل، ويستخدم آلية استرجاع ذكاء لاستحضار أقرب خبرة تدريبية مناسبة للمهمة بناءً على وصفها وبيئتها. يقلل هذا الأسلوب من الوقت والموارد المطلوبة للتدريب ويفتح الباب أمام تطبيقات في بيئات واقعية ومتغيرة دون الاعتماد على كميات هائلة من البيانات.

تقسيم الحركة وسياقها يكشف MT3 عن فصل المهمة إلى محورين رئيسيين: المحاذاة التي تتعلم فيها الروبوت الاقتراب بالشكل الصحيح من الجسم أو الأداة، والتفاعل حيث ينفذ الحركة المطلوبة كالقبض أو النقل. كما يعتمد النظام على آلية استرجاع للذاكرة تتيح اختيار أقرب عرض تدريبي سابق يتناسب مع المهمة الجديدة بحسب وصف المهمة والمعطيات.....

لقراءة المقال بالكامل، يرجى الضغط على زر "إقرأ على الموقع الرسمي" أدناه

هذا المحتوى مقدم من الإمارات نيوز