أعلنت شركة أجيليتي روبوتيكس عن تقدم تقني مهم عبر اختبار رفع أوزان لروبوتها ثنائي الأرجل ديجيت في بيئة مختبرية. تمكّن الروبوت من رفع 29 كيلوجراماً بدقة، وهو مستوى يعكس تنسيقاً ديناميكياً للجسم حيث تعمل الأذرع والأرجل والجذع معاً للحفاظ على التوازن تحت الحمل. أوضح المهندسون أن الاختبار صُعب ليشمل قوة المحرك ومتانة المفاصل وأنظمة التحكم في الوقت الحقيقي، ما مكنه من تكرار مهام الرفع دون فقدان الاستقرار. وذكرت الشركة أن الاختبار أُنجز في ولاية أوريغون كجزء من جهود التطوير المستمرة.

التحديثات التقنية لتعزيز الأداء والتكامل

شملت التحديثات زيادة عمر البطارية وتقوية الأطراف وتحسين مستوى الأمان في التعاون مع البشر. وتهدف إلى تمكين دمج الروبوتات الشبيهة بالبشر مع الروبوتات المتنقلة ذاتية التشغيل AMRs لرفع كفاءة العمليات في مجالات الخدمات اللوجستية والتصنيع. وتؤكد الشركة أن هذه التطويرات ستسهم في تحقيق تكامل أكثر سلاسة بين الأنظمة الروبوتية بمختلف أشكالها.

التدريب بالمحاكاة لتحسين الاستجابة الديناميكية

يمثل تدريب ديجيت على تمارين رفع الأثقال اختباراً لقدرات الأجهزة وأنظمة التعلم. مع رفع وزن 29 كيلوجراماً، يحتاج الروبوت إلى تنسيق كامل للجسم، وهو ما يفرض متطلبات كبيرة على المحركات والمفاصل. تعتمد فرق الهندسة على بيئة محاكاة تدخل نموذج الروبوت داخل منصة افتراضية، ما يساعد في تحليل توزيع الأحمال وقوى الإمساك وتغير مركز الكتلة. ومن خلال تكرار التجارب مع تغييرات في الوزن والتوازن، يتعلم النظام الحفاظ على الاستقرار قبل تطبيقه في الواقع.

روبوت صناعى متعدد المهام لمستقبل المستودعات

يُعد ديجيت روبوتاً بشرياً ثنائي الأرجل مصمماً لتنفيذ المهام الصناعية المتكررة. يجمع بين أطراف مفصلية ومحركات قوية مهيأة للعمل المستمر، وتتيح له أجهزة الاستشعار اكتشاف الأحمال والتحكم في التوازن في الوقت الحقيقي. وتوفر البطارية الحديثة قدرة تشغيل تصل إلى أربع ساعات مع خاصية الشحن الذاتي، ما يعزز إمكانية نشره في المستودعات والمصانع. كما عززت أنظمة السلامة بآليات إيقاف متقدمة وبروتوكولات FailSafe عبر EtherCAT، وتُحدِث التكامل مع منصة Arc السحابية لمراقبة الأنظمة وإدارتها مركزياً فاعلية في التنفيذ.

هذا المحتوى مقدم من مجلة صوت المرأة العربية