أصبح تدريب الروبوتات على التنقل دون استخدام نظام تحديد المواقع العالمى GPS خطوة متقدمة فى مجال الأنظمة ذاتية التشغيل، ويتيح النظام الجديد للروبوتات التحرك بثقة فى بيئات واسعة ومتغيرة من دون الحاجة إلى ملاحة عبر الأقمار الصناعية إذ يحاكى آلية الإدراك البشرى من خلال تحديد المنطقة أولا ثم تحسين الموقع استنادا إلى التفاصيل الدقيقة المحيطة، وتواجه الروبوتات تحديا أساسيا يتمثل فى صعوبة تحديد الموقع بدقة بسبب عدم استقرار إشارات GPS التى قد تضعف قرب المبانى أو تختفى داخلها ما يفرض الحاجة إلى بدائل تعتمد على أجهزة الاستشعار وخوارزميات متقدمة.

South MED

% Buffered

00:00 / 00:00

تدريب الروبوتات على التنقل بثقة دون استخدام الـ gps

تم تدريب الروبوتات على التنقل في البيئة المحيطة مثل البشر

تطوير نظام MCL-DLF فى إسبانيا

عمل علماء من جامعة ميغيل هيرنانديز فى إلتشى UMH على تطوير نظام تحديد المواقع الهرمى MCL-DLF وهو اختصار لتحديد المواقع بتقنية مونت كارلو والميزات المحلية العميقة، ويوفر هذا النظام تحديد مواقع ثلاثى الأبعاد دقيق وواسع النطاق باستخدام تقنية الليدار مع تصميمه لدعم التنقل طويل الأمد فى المساحات الكبيرة، وقد خضع النظام لاختبارات استمرت عدة أشهر داخل حرم الجامعة وخارج المبانى وفى ظروف بيئية متنوعة ونجح فى الحفاظ على أدائه، بحسب ما ذكر موقع hayka.

آلية.....

لقراءة المقال بالكامل، يرجى الضغط على زر "إقرأ على الموقع الرسمي" أدناه

هذا المحتوى مقدم من صحيفة اليوم السابع