أعلنت جامعة ميغيل هيرنانديز في إلتشي عن تطوير نظام MCL-DLF لتحديد المواقع ثلاثية الأبعاد باستخدام تقنية مونت كارلو والميزات المحلية العميقة. يوفر النظام تحديد مواقع دقيقاً باستخدام الليدار، وهو مصمم لدعم التنقل طويل الأمد في بيئات واسعة ومتغيرة دون الاعتماد على إشارات GPS. جرى اختبار النظام خلال عدة أشهر داخل الحرم الجامعي وخارجه وفي ظروف بيئية متنوعة للحفاظ على أدائه. يهدف النظام إلى تمكين الروبوتات من العمل بشكل مستقل في مساحات كبيرة من دون بنية خارجية لتحديد المواقع.

آلية العمل بمحاكاة الإدراك البشري يعتمد MCL-DLF على محاكاة الطريقة التي يتبعها البشر في التنقل في بيئات غير مألوفة. يبدأ الروبوت بتحديد موقع تقريبي من خلال رصد السمات الهيكلية العامة لسحب نقاط الليدار ثلاثية الأبعاد، مثل المباني والغطاء النباتي. بعد تضييق.....

لقراءة المقال بالكامل، يرجى الضغط على زر "إقرأ على الموقع الرسمي" أدناه

هذا المحتوى مقدم من الإمارات نيوز