لمساعدة الروبوتات على القيام بالأعمال المنزلية في أماكن مثل المنازل والمصانع، طور باحثون أميركيون نهجا جديدا يستخدم نموذج لغة لجعل الآلة تفهم وتنفذ تعليمات المستخدمين المبهمة بدقة.
تخيل أنك تعمل في مستودع ويُطلب منك مساعدة متدرب جديد على تعلم أساسيات وظيفته. المشكلة أن المتدرب روبوت. لنفترض أنك طلبت منه وضع كوب القهوة على مكتبك دون إزعاجك أثناء محادثة بالفيديو وألا يقترب كثيرًا منك ومن جهاز الكمبيوتر المحمول حتى لا يُقاطع اجتماعك.
لتمكين الروبوت من القيام بهذا العمل، يجب تدريبه ببيانات تُظهر المهمة كاملة بوضوح. حاول علماء الحاسوب شرح المهام للروبوتات من خلال تسجيل العديد من العروض العملية أو كتابة تعليمات مفصلة. ولكن إذا لم يتوفر لديك كلا الأمرين، فمن المرجح أن يُسيء الجهاز فهم ما يجب عليه فعله.
يستغرق شرح التعليمات وتوضيحها للروبوت الكثير من الوقت للبشر. لذا، قام باحثون في مختبر علوم الحاسوب والذكاء الاصطناعي التابع لمعهد ماساتشوستس للتكنولوجيا في الولايات المتحدة بأتمتة عملية تعليم الروبوت، مع توضيح التعليمات تلقائيًا واستخدام بيانات تجريبية أقل بخمس مرات تقريبًا. يعتمد نهجهم، المسمى "التعلم العكسي المعزز المقنّع" (Masked IRL)، على نموذج لغوي كبير لشرح التعليمات الغامضة. ثم يقوم نموذج لغوي كبير آخر بتحديد التفاصيل التي يجب أن تُدمجها الخوارزمية في خطة الحركة، بحيث يتمكن الروبوت من إنجاز المهام بأمان في المنازل والمكاتب والمصانع.
تقول مين يونغ هوانغ، الباحثة في مختبر علوم الحاسوب والذكاء الاصطناعي، والمؤلفة الرئيسية للورقة البحثية التي تُقدّم المشروع "قد يكون نهجنا مفيدًا عندما يتفاعل الإنسان مع الروبوت ولكنه لا يرغب في شرح جميع تفاصيل المهمة. نحن نقلل الجهد البشري إلى أدنى حد من خلال تمكين الآلات من فهم ما يريده المستخدمون حقًا".
اقرأ أيضا... الذكاء الاصطناعي يساعد العلماء على التواصل مع الروبوتات
بحسب هوانغ، يُمكن لنظام Masked IRL مساعدة الروبوتات على المناورة بأمان في بيئات قد لا يصفها الإنسان في التعليمات، لكنها مع ذلك بالغة الأهمية. على سبيل المثال، قد لا تعرف الآلة التي تُحضر لك وجبة خفيفة من المطبخ كيفية تجنب الاصطدام.....
لقراءة المقال بالكامل، يرجى الضغط على زر "إقرأ على الموقع الرسمي" أدناه
هذا المحتوى مقدم من صحيفة الاتحاد الإماراتية



